電液控制基本組成元件

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　　1、指令元件
　　它是給定控制信號的產生與輸入的元件。也可稱為編程器或輸入電路。在有反饋信號存在情況下，它給出與反饋信號有相同形式和量級的控制信號。它也可以是信號發生裝置或程序控制器。指令信號可以手動設定或程序設定。最常見的是手動預置設定，運行時用程序選通。
　　2、比較元件
　　它的功用是把給定輸入與反饋信號進行比較，得出偏差信號作為電控器的輸入。進行比較的信號必須是同類型的，比例電控器的輸入量為電學量，因此反饋量也應轉換成同類型的電學量。如遇到不同類型的量作比較，在比較前要進行信號類型轉換，例如A/D或D/A轉換，或機-電轉換等。
　　3、電控器
　　電控器通常被稱作比例放大器。由于含在比例閥內的電磁鐵需要的控制電流較大（0～800mA）而偏差控制電流較小，不足以推動電磁鐵工作。所以要對控制信號進行功率放大。且偏差信號的類型或形狀都不一定能滿足高性能控制的要求。電控器的作用是對輸入的信號進行加工、整形和放大，使達到電-機械轉換裝置的控制要求。
　　4、比例閥
　　比例閥內部又可分為兩在部分，即電-機械轉換器及液壓放大元件，還可能帶有閥內的檢測反饋元件。電-機械轉換器，它是電液的接口元件。它把經過放大后的電信號轉換成與其電學量成比例的力或位移。這個輸出力或位移改變了液壓放大級的控制液阻，經液壓放大作用，把不大的電氣控制信號放大到足以驅動系統負載。這是整個系統的功率放大部分。
　　5、液壓執行器
　　通常指液壓或液壓馬達，它是系統的輸出裝置，用于驅動負載。
　　6、檢測反饋元件
　　對于閥環控制需要加入檢測反饋元件。它檢測被控制量或中間變量的實際值，得出系統的反饋信號。檢測元件有位移傳感器、測速發電機等。檢測元件往往又是信號轉換器（例如-電，機-液轉換），用于滿足比較的要求。檢測元件有內環和外環之分。內環檢測元件通常包含在比例閥內，用于改善比例閥的動、靜態特性。外環檢測元件直接檢測輸入法出量，用于提高整個系統的性能和控制精度。